1，如何正确选择三洋伺服电机和步进电机？
三洋伺服电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2，选择三洋伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。

 
 步进电机系统 
 三洋伺服电机系统
 
力矩范围: 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围
 
速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
 
控制方式 :主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
 
平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑
 
精度 :一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）
 
矩频特性  高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
 
过载特性 :过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
 
反馈方式 :大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈
 
编码器类型 :光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 响应速度 一般 
耐振动
 好 
 一般（旋转变压器型可耐振动）
 
温升
 运行温度高
 一般
 
维护性
 基本可以免维护
 较好
 
价格
 低
 高
 

3，何时选用直流三洋伺服电机系统，它和交流伺服有何区别？
   直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
  有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
  无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流三洋伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

4，使用三洋伺服电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

5，我想通过通讯方式直接控制三洋伺服电机，可以吗？
  可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

6，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

7，三洋伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

8，步进和三洋伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

9，三洋伺服电机控制器能够感知外部负载的变化吗？
 我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

10，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

11，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题，只要三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机三洋伺服电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。